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228 智能稳定平台

占锋 河止西 4863 2022-11-09 03:56

  “你跟我喝,你能喝多少,不要说你只是随便抿一口吧。”别人不知道,张哥心中却是十分明白,他这是在感谢自己的救命之恩,不过那也算不上什么,因为那本就是自己的职责。只是他对李山十二分的看不上,全桌人除了他之外,别人至少都干下去半斤的量,而他到目前为止,还没有喝一口,心想就凭你这点酒量也配上得了这桌子,因此言语之中一点都不客气。

  “张哥你随意,我全干了!”说完便一仰脖,便将一玻璃杯白酒全部倒进了口中。

  一口闷掉这满满一杯酒,对酒桌上这些人算不上什么,这些随便拉出一个人的酒量都可以甩李山几条街去,可这些人包括杜宇明和秦峰也知道了李山是不能喝酒的,因此见他一饮而尽,都感到有些诧异。

  能喝而喝是一回事,不能喝却喝了却又是另外一回事,明知不可为而为之,就凭这份豪气,也不禁让屋里所有人心生欣赏之意来。

  张哥也是一愣,原本自己也就是想挤兑李山几句,以为李山只是说说而已,却没想到他如此痛快,心中也不由得点点头,当下便站起身来,端起了酒杯,这时发现杯子里的酒并不满,于是拿起酒瓶倒满,然后二话不说,也将酒杯里的酒一口给干了,众人齐声叫了一声“好”。

  李山抿着嘴,向张哥拱了拱手,一言不发地回到了座位上,连场面上的话也没说一句,不是他不礼貌,而是根本就说不出话来了。

  那满满一杯酒一下肚,李山只觉头晕眼花,腹内犹如一团火在燃烧,他强自镇定,用了极大的毅力才将一股股直向上顶的气浪暂时给压下去了。

  王全斌坐在他旁边,看得真切,见他脸色苍白,紧闭双眼,知道他这是在硬撑,以他目前的情形,恐怕撑不了多久的,其他人见李山如此也都是心知肚明。

  果然,没过一会儿,李山便觉腹内翻江倒海一般,有一股股气浪直往上顶,犹如海浪拍打岸边,一浪高过一浪,他再也无法坚持下去了,踉跄着向外奔去,杨荣见他如此,怕出个什么意外,也跟了出去。

  进了卫生间,还没到水池边,李山便狂呕起来,直吐得几乎要将胆汁都给吐出来了。等吐得差不多了,这才觉得胃不是那么难受了,但头却晕得更厉害了,摇摇晃晃根本站立不住,幸好有杨荣在一旁扶着,不至于跌倒。好在头脑还算清醒,对着跟来的王全斌道:“跟他们说一声,我先回去了,失礼之处还请他们多多包涵。”

  王全斌也不勉强,就叫杨荣送李山回去,嘱咐他一路上要小心。

  这是李山头一次喝这么多的酒,也是他人生头一次喝醉,回到家里倒头便睡,第二天早上醒来的时候,更觉头痛欲裂,这便是人们常说的醉酒吗?以往经常在大街上看到倒在地上的醉鬼,多少有些理解那些人的状态,看来这个滋味并不怎么样啊。

  一连过了好几天,李山这才有些缓过劲来,于是又恢复到了以往的平静中。

  这次在唐城宾馆用无人机实施攻击,是李山第一次将无人机用于实战,这不同于以往的那种训练,并从中发现了一个巨大的问题。

  那就是无人机在射出子弹的同时,由于后坐力的作用,其原本稳定在空中的姿态发生了较大的变化,再次准备射击时,要花费一些时间来重新定位瞄准,无法做到连续实施攻击,这种情况如果是在生死关头,就会是一种很大的缺陷。

  他不由得想起这架无人机原来的主人,在秦岭与自己遭遇时,无法连续实施有效的攻击,当时还以为他们是在玩猫捉老鼠的把戏,其实他们也是心有余而力不足。

  以目前这种改装后的电池来看,其载重量还可以再提高,完全能够携带更多的子弹,按照李山的设想,他不仅要增加载弹量,同时打算改进这种射击装置,改造成类似机关枪那样,具有连续射击功能的装置。

  所以解决射击后不稳定的问题,就成了现阶段摆在李山面前的一道难题。

  现在李山基本上把2号无人机当作试验机来实施改造,在试验时,由于子弹数量有限,每一发都很珍贵,平时都舍不得多用,不到必须要射击时轻易舍不得用,所以问题就没有暴露出来,幸亏有了这次实战,这个问题一下突显了出来。

  为了消除子弹发射所带来的这种后坐力,李山首先联想到了部队里常用的一种无后坐力炮。

  所谓的无后坐力炮,是利用火炮发射时,尾流向后喷射,抵消后坐力,炮管不后坐,但严格意义上,炮管还是会有运动的,真正的无后坐力炮是不存在的。其实,二战时期,米国的巴祖卡火箭筒,毛子的PRG-7火箭筒等世上著名的火箭筒,也是无后坐力炮。

  而对于枪械来说,如果在枪膛后面敞开,不提供额外的助推力,全凭弹药膨胀推动,这样的枪后坐力等于零,坏处是你不能在后面瞄准,只能在侧面,而且弹壳向后飞的速度可能比弹头向前飞的速度更快,本来有效射程五百米的,这么一搞怕是连五十米都不到了。

  因此,李山也就放弃了在子弹后面开口的想法。既然此路不通,那还有没有别的方法呢。

  李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息,当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上,只要把无人机的视角对准目标,这样无论怎么转动无人机,摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。

  当时,有人曾在论坛里发了一个有趣的视频,内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身,通过不停运动,晃动鸡头部以下的身体,就会发现它的头部和视线,仍然保持在同一水平线上,而不是跟随身体的晃动而晃动,可以想像如果由人扛着一个摄像机跑,拍摄出来的画面不知道有多晕了,而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面,不管如何飞奔转弯,鸡头都会保持稳定不动,拍摄的画面更不用说。

  另外,人们通过观察发现,鸡这种动物走路非常逗趣,每走一步就会伸一下脖子、点一下头,其实不仅是鸡,所有的鸟类都是这样的,当他们把脑袋伸到前方,然后头就保持不动了,等着脖子后面的身体追上来,然后再走下一步,这“战斗鸡”走路画面感太强。

  鸡头这种自带防抖技术,就被人们借鉴,并开发出了一个云台防抖系统,应用到相机上,起到了非常明显的效果。

  如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上,是不是就可以解决射击时抖动的问题了?

  说干就干,李山先从网上查了一下这种装置的原理,并购买了一架这套系统,并把它给分解开,看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。

  这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化,处理器得到反馈后进行运动的分解计算,关节部位的伺服电机不停的修正转动角度,保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃,我自岿然不动。

  经过两天的摸索与试验,李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置,并把它命名为智能稳定平台。

  经过测试,虽然无法完全消除抖动所带来的影响,但与此前相比,那简直不可同日而语,完全可以用质变来形容。

  当射击抖动的问题得到解决之后,李山突然发现了一个问题,那就是子弹不多了。

  这让李山觉得十分郁闷,他想到了本山大叔小品当中的一句话:人活着,钱没了!

  他现在就面临着这种局面,子弹是一种消耗品,用一发就少一发,却没有什么可以补充的地方。

  于是,在接下来改造子弹射击装置的时候,每进行一步,都要仔细认真的考虑,能不试射尽量不要试射,除非万不得已的情况下才偶尔用上这么一发两发的。

  即使是这样精打细算,李山现在手头上的子弹只有二十二发了,看着这些不多的存量,李山直皱眉头。

  由于基本上解决了子弹射击时后坐力的问题,再加上无人机已用上了那种特殊电池,无人机的载重量也得到大幅的提升。

  李山成功地改造了子弹发射装置,将载弹量由以往的四发,一口气提高到了八发,提高了整整一倍,另外他还将射击机械系统进行了改装,由原来的只能单点射击,变成了可连续击发的形式,所以现在的这架无人机可以像加特林机关枪一样扫射了,在没有装上子弹的情况下进行试射,按下遥控器发射按钮不放,可以听到子弹发射器上板机连续撞击所传来的咔咔声,就像是普通步枪射击时,没有子弹时的那种声音,这就说明改造在理论上是成功的,但却不知道真正用子弹射击时是怎样的情况,他现在没有那么奢侈的条件用真子弹进行验证。

  李山知道一般优秀的射手都是拿子弹喂出来的,像他这样想凭这几发子弹就能练出高水平的射击技术,那简直就是白日做梦,所以,只能依靠着激光瞄准器来辅助射击。

  经过了解,他知道自己手头上的这种子弹为口径5.8mm子弹,是国家目前部队制式步枪所用,虽然知道了这点,他却依然没有搞到子弹的途径,而自己的子弹却快要用光了,假如一旦子弹用光了,那自己被迫起用激光攻击器了。

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