(注:基本根据出场时间排序,不同章节多次出场的不重复介绍,仅在书中涉及并未实际出场的不予以介绍。随着剧情进一步发展,个别出场频繁的主要、次主要人物的简介将会持续更新。)
夏清风:五毒教教主,大夏国濮王之女。六盘岭之战后被其父带走。
谭聪:五毒教金旗旗主。
宁夏:五毒教水旗旗主。六盘岭之战后冒充夏清风做了五毒教教主。
夏侯桀:五毒教火旗旗主。六盘岭之战中死于丐帮之手。
严彪:五毒教土旗旗主。原名周彪,乃大夏国铁鹞子军万户,一品堂副堂主。六盘岭之战后逃离岭南。
景汝林:五毒教金旗管事。
董风:五毒教木旗管事。
臧剑锋:五毒教水旗管事。
万阳诚:五毒教火旗管事。除夕之战中死于刘无心之手。
温山:五毒教木旗统领。
黎伦:五毒教破虏寨管事。原名刘无心,乃丐帮抚州分舵舵主。六盘岭之战前夕被仝欣养的毒蛇咬中,毒发身亡。
侬语素:僮人首领,黑龙城之主。
侬语艳:侬语素胞妹,一心想嫁给李仲飞。
邱胜宝:僮人军师。利用离魂草控制侬语素达四年之久,后与侬语素真心相,皆为夫妇。
七风道人:武当前辈。因南下寻找翻天印的秘密被五毒教囚禁,自断心脉而死。
杜仲:玲珑谷药香居药童。
薛华:天王帮弟子,唐门家主唐闻天的私生子。除夕之战中被俘,后被李仲飞救出,一直视李仲飞为大哥。
虎天鹏:五毒教怀襄军统领。
辛明康:五毒教怀襄军副将。
吴历:仁明殿管事太监,皇后派往五毒教的密使。因擅动装运离魂草的大车,触动机关中毒而死。
翠儿:宁夏贴身婢女。
辛弃疾:隆兴知府。
袁磊:信州兵马团练使。
莫五:僮人丑震村村民。原为南康军逃兵。
张海:僮人大将军,黑龙城藤甲军统领。
苓泰言:僮人雷震寨守将。
卢哲:僮人火离寨守将。
五毒五老:五毒元老。
卢侃:隆兴军指挥使。
李仁忠:大夏国濮王,仁宗皇帝胞弟,一品堂堂主,武林四大神秘高手“冰霜雷火”之一的冰皇。