大薛太祖当年打天下时，绣衣卫一直负责太祖皇帝的近卫工作，是皇帝的贴身侍卫。而铁衣卫则是负责外围营地宿卫，也是太祖皇帝所亲自掌握的一支精兵，人数较多。绣衣卫相对来说，则人数较少，不过绣衣卫中，却是高手数量更多。
这皇帝的两大近卫亲军，按地球上的现代军制来看的话，绣衣卫更像是领导的警卫兵，二十四小时保护，还要负责处理领导的一些杂务等事。而铁衣卫，则像是一支受领导直接指挥的野战军队。绣衣卫更对内，是保护皇帝的盾；铁衣卫则较对外，是皇帝手中的矛。
而在当时的这两大秘事机构，也确实如此。绣卫衣是负责暗中监察己方的将领、官员，防止有通敌叛变者；铁衣卫则负责对外刺探敌军军情，也负责向敌人内部安插探子耳目，还包括收买、诱降敌方将领等。
太祖立国之后，这两大秘事机构也基本延续了当年战时的分工。绣衣卫仍然主对内，负责监察京城文武百官及京畿之地各方事宜；铁衣卫也仍主对外，但却又包括了监察各地州郡官员之事，同时还负责追查前朝漏网余孽，而对外刺探敌方军情这一点也没变。只不过，是从之前的主要针对前朝，而变为了针对大薛周边的各国及各方势力。
这样对比来看，似乎铁衣卫的权力更大，负责的事情更多。绣衣卫只负责京城及京畿地面的事，明显所管辖的范围与地盘，比铁衣卫要小的多。
但实则不然，绣衣卫除负责京城地面之事外，同时还在负责着皇宫的宿卫之职，仍然是天子亲军，常宿卫在侧。反而铁衣卫在立国之后，职责更加往外延伸，所以倒成了常驻于外，不再负责宿卫宫廷。
虽说“伴君如伴虎”，但同时也是“近水楼台先得月”，常在皇帝身边，时不时地出现，自然更加得宠信任。而铁衣卫天子亲军的名份虽未失，但却不再负责宿卫宫廷，被打散分配安排到了全国，一来不能常在皇帝近前，二来势力也被分散了开，所以历代以来，铁衣卫的受宠程度，倒确实是一直稍逊绣衣卫一筹。
另外，所谓的追查前朝余孽，这三百余年下来，早就追查的差不多，该杀杀，该灭灭了，前朝余孽早就基本打击干净，翻不起什么浪花。另外的刺探周边各国及各方势力军情，这也不算什么大事。
大薛自立国以来，军事方面一直都保持着强大，镇压周边诸国。而且国力雄厚，乃是中央天朝上国，每年皆有四方万邦来朝，除了北方大草原上的蛮族胡人，以及南方十万大山里的深山夷人外，基本都巨服于大薛，愿为蕃属，绝不敢轻启战端。而北蛮南夷两地，也只是因为自然环境太过恶劣，才阻住了大薛征服的脚步。而且自来中原之地，也皆把两地视为要么荒凉要么烟障横行，不是适合人居住的地方。
所以这种地方，也没有征服的必要。深入两地，补给困难，打不好打。打赢了，那种地方也基本要来没用，实在是得不偿失，费力不讨好。所以针对这两个地方，皆是以防守镇压为主。而这两地实力远不及大薛，也是不敢随意轻启大战。只是天性凶蛮好斗，不肯臣服，偶尔在边关之地时有挑衅，但都无关大局，只是癣疥之患。
周边没有什么强有力的敌国对手，前朝余孽也基本清干净，所以铁衣卫的主要职责，便是放在了监察各地州郡上面。除了针对各州郡且的官员外，另外也会多关注各地武林势力门派江湖之事。毕竟自古“侠以武犯禁”，武艺高强的人，以任何时代，任何地方，都属于是不稳定的因素。
地球上的华夏历朝历代也皆是如此，更别说这个武界的这般武学昌盛，几乎全民好武了。以这世界的人类体质，普通人稍加训练就能送上战场，几乎称得上是全民皆兵。有那种别有用心辈，故意挑动民意乱起来，那也不是好收拾的。所以监察各地武林之事，关注些当地有名的武人动静，这也是很重要的。
绣衣卫目前仍负责宫廷宿卫，其衙门驻地自然是在京城。
而铁衣卫自从失了宫廷宿卫之责后，再加上京畿地面明显是绣衣卫的地盘，他们也不好在京城随意插出手行动。故此两方私下约定，铁衣卫的势力绝不插手京城，而绣衣卫也不能把手伸到京城之外。
因为这个约定，铁衣卫也把总部衙门搬离了京城之外。但铁衣卫到底是天子亲军，权力全部来自于皇权所授，所以也绝不想失了皇帝宠信。所以虽搬离京城，却也离的不远，便是设在了这楚阳郡的郡治楚阳城内。
所谓的京畿之地，就是京兆府的行政区范围。府与郡，其实算是同等级的行政区，大小基本差不多。不过因为包括了京城所在，这里的郡县自然也以别处不同。因此京城的这块郡级行政区为与其他郡作区分，改称为府，比郡的级别也略高半级。京兆府的一把手官员，也不像是其他郡一般称郡守，而是称作府尹，品级比各地郡守也要高半品。比如各地郡守一般都是正三品官员，而京兆府尹则是从二品，只次于各州州牧的正二品，而且有参加朝会的权力。不像各地地方官，想参加也参加不了，这就是近水楼台。
楚阳郡与京兆府同在中州之地，而楚阳便是紧邻着京兆，从楚阳城到京城，快马加鞭，一日之内便可走一个来回。所以这个地方，也是出了京兆范围后，离京城最近的大城了。铁衣卫便把总部衙门，设在了这个地方。
这也是为何，刘府会安家在这楚阳城。因为刘破虏便是在铁衣卫总部任职，自然是要把家安在就近的地方，方便他自己前往办公，不必赶太远的路。
刘破虏目前在铁衣卫内，任正五品校尉之职。
目前提领铁衣卫的大太监万刚，也不过是正三品的职位。而管理一县的县令，也才七品。他这个五品官，已经算是很高了。