在留守司中，吕颐浩对杨志是绝对信任，从秘密把王彦调过来，再派到东面就可以看出，杨志早有筹划；杨志淡淡道：“明天是我们唯一击败完颜挞懒的机会，汴梁城中，不知道有多少人是金军的奸细，不知道多少人被金军吓破了胆，会因为金钱和活命而出卖我们，所以我宁可相信张用他们，也不相信汴梁本地的军官。明天我出阵，你留下来和种彬、薛广一起守城，王善、张用留在城里。”
吕颐浩点点头，这已经成为杨志军队的习惯，所有不能信任的部队都排除在外，张用的人马几乎没和金军做过什么像样的战斗，要是拉出去，也许转眼就失去了斗志，不如留在城中协助王善。
次日天明，得知金军接近，杨志便和杨沂中、郦琼等人开出汴梁城，身边的军队包括李彦仙、梁兴、王燮的三万步军、杨沂中、王刚的一万三千骑兵，还有郦琼、杨仲武、桑仲、徐文的一万两千禁军，总共五万五千人。战鼓声“咚！咚！咚！”敲响，让城里城外的人都感觉到是大决战的开始，心脏为之一颤。
完颜挞懒率领三万骑兵抢先列阵在定北军的对面，让后面的步军尽快地赶上来，拐子马两次在杨志手中惨败，让金国的将领明白，要先让步军消耗对方的实力，然后再发动骑兵的骤然一击。完颜挞懒手下有七万步军，他相信自己的军队利用强弩劲箭，足以粉碎定北军的任何战术。
王刚策马在杨志的身后，心情的兴奋难以言喻，他从杨志在汴梁出发就开始跟着杨志，还是第一次参与这么大规模的会战，王刚属于那种关键时候能打硬仗的人，心中没有丝毫恐惧，他和身后的三千重甲骑兵都相信，今天不会输。对定北军来说，杨志已不止是一位将领，而是专门带来胜利的战神。
双方的阵列相差一里地，金军的盔甲在刚升起的太阳照射下闪亮，风在旷野中呼啸，把两边的大旗刮得猎猎作响，似乎根本不把人间的纷争当做一回事；从阵型上看，金军因为战马占多数，队伍散的比较开，看上去比定北军的人数似乎要多不少，郦琼和徐文笑道：“天时地利人和都交给对方，杨大人就是为了促使对方主动进攻。”
徐文放下观察敌情的望远镜，点头说：“现在太阳在我们对面，对方要是不立即动手，过上一个时辰，太阳对我们双方的照射就是一样的了；在这样的心态下，完颜挞懒就会忽略他的军队在疲劳之中。望远镜看得真清楚，火器营的霹雳雷真的那么厉害？”
郦琼耸耸肩，表示自己也不知道霹雳雷的威力，金军为什么疲劳倒知道；杨进昨天负责在五个县骚扰金军，折腾了一夜，连考县的县城都被杨进那个败家子预先放上易燃物，一把火烧了。金军来得这么早，就是一路追击杨进而来，几乎是大半夜没睡觉。
一阵急骤强劲的牛角号在对面响起，刺耳的号声此起彼伏，数百女真骑兵两侧出阵，高踞马上的完颜挞懒在阿鲁补、乌林荅泰、拓跋耶乌等诸将簇拥下，冲到阵前，双目杀机大盛，沉声道：“对方是打定主意以一敌二？”
阿鲁补点头道：“看旗号正是杨志，他是吃定我们在夜里赶路，现在正是疲惫的时候。”
阿鲁补心里是有点纳闷，但是劝说的话无法说出口，金军打仗一贯是以少胜多，今天军队是对方的两倍，要是收兵立寨，实在是有些说不过去。尤其对面的杨志号称定北军中第一上将，几乎击败了大部分的金军名将，机会就在眼前，让人不甘心啊。
完颜挞懒看出阿鲁补的纠结，冷笑一声，万丈豪情地说道：“现在我军正是顺光的时候，半夜奔跑并没有战斗，正好一鼓作气，杀他一个片甲不留。先让步军消耗对方的叠阵和步军，然后让拐子马出击，最后出动重骑兵，派人去看看奥敦扎鲁的霹雳炮准备好没有，把那五十门炮拖上来。”
完颜挞懒三万骑都是各族平凑的骑兵，甚至包括了幽州的汉人，其中只有两千铁浮屠和五千拐子马，自然不舍得用在冲锋上；七万步军大部分都是原来宋军的降军，完颜挞懒并不在乎这些人的生死，这一仗拼完了，大不了从投降的宋军中再重新招募。从宋人手中缴获的霹雳炮威力惊人，正好让定北军自己尝尝霹雳炮的厉害。
完颜挞懒举起手，阿鲁补再不犹豫，大喝一声：“进攻。”
金军的牛角号顿时变得激昂起来，完颜挞懒身后的旗号手闻令立即打出旗号，檑鼓声震天响起，随着旗号的翻动，七万金军步军跟潮水一样涌上来；定北军举起盾牌、弓箭，开始轮番射击，金军在将领的指挥下，同样是利用盾牌弓弩，一边奔走一边还击，眼看着双方越来越近。
“轰，轰。”
金军身后忽然传出惊天动地的爆炸声，大地为之一抖，一片蘑菇云腾空而起，仿佛是什么妖魔鬼怪释放的魔法，在金军的身后露出狰狞的嘴脸。随即后面就远远传来了厮杀的声音，金军中包括完颜挞懒等人在内，均给爆炸声吓了一跳，数以万计的战马跳蹄狂嘶，正在进攻的步军纷纷回头，不知道后面发生了什么事。。
杨沂中的一万骑兵就在这时候突然发动了进攻，杨沂中一马当先，举着铁枪领头冲进金军中，身后骑兵齐声发喊，挥舞的刀斧在阳光下亮着耀眼的寒光。前进的金军步兵措手不及，一时乱了方寸，尤其这批金军原先在宋军的时候吃够了金军铁骑的苦头，对骑兵的恐惧心理极其严重，在蹄声轰隆震耳中瞬间失去了斗志，一下子混乱起来。
指挥步军的金将还在大声呼喊，等最前面的十几个将领被射杀后，再也维持不住进攻的姿态，只好任由金兵往回逃跑。杨沂中的骑兵在金军中杀了一个来回，带着上万颗人头，撤回了定北军的阵营。