杨沂中等人接战后才发现杨志的担忧不是没有道理，任得敬的骑兵中竟然配备了神臂弩，都是用骆驼运输，然后列阵以后就在地面布阵；不过杨志等人也松了一口气，一开始得知数以千计的骆驼随着西夏大军行动，还以为是泼喜军，既然是神臂弩，哪怕性能强过大宋神臂弓，也抢不到哪儿去。
不过任得敬的这支队伍还配备了火器，西夏的铁蒺藜虽然没有定北军的威力巨大，但是爆炸后同样有毒烟和碎铁片的效果，给定北军造成了不小的伤亡。好在吴玠、桑仲、王德都是军中悍将，虽然没有徐文和杨仲武步军重甲那样的威力，但是三人指挥打仗的水平一流，率领步军轮番出战，和西夏军相持不下。
双方激战到黑夜，谁都不肯后退一步，两支军队都没有退路，参战的定北军都是杨志的嫡系，都清楚这一战是为了定北军的出路，必须打出大宋的威风；尤其是杨志亲临军前指挥，让所有人都只有一个念头，打败对手。
西夏军同样没有退路，眼前这支定北军曾经摧毁十万西夏军，硬是在大宋危急的时刻强行霸住河套地区，让西夏未能从辽国灭亡获得好处，反而丢失了银州和静州，丧失了对府麒路的攻势，只能苦守夏州、绥州。
西夏军队从上到下都明白，自己就是目前五原郡等六七个城池的最后一道屏障，五原郡和两个盐池加在一起只剩下不到一千守军，现在就等着夏州和绥州的增援；如果今天输了，定北军就可以长驱直入五原郡，正在反攻韦州的大军就将是死亡一条路走，西夏就将丢失南部的大片土地。
双方不仅表现出极高的战术修养，更表现出死战到底的决心；西夏的准备虽然完善，但是当单廷圭带着两百火器兵参战后，西夏三千劲骑竟然全部战死在步军阵地前，还是让西夏将士冒了一身冷汗。西夏军身经百战，对于毒烟和火器也颇有研究，可是对于定北军的这个战法实实在在是第一次见到，不管是柴火车还是霹雳雷，布置在阵地前沿就像一个打不死的小强，为后面的连弩争取了一次又一次的时间。
当木波族的骑兵出现在地平线，西夏军的火器差不多消耗殆尽，发射神臂弩的战士也是精疲力尽；面对木波族两万骑兵的全力进攻，西夏军在经过半个时辰的厮杀后，终于抵挡不住。
杨沂中就在这时候派出了王刚的两千重骑兵和最后的三千机动骑兵，王刚的呼啸声变成了压垮任得敬的最后一根稻草，看着西夏军几乎在瞬间崩盘，任得敬无奈下达了撤退的命令，西夏将士随着大旗的变向逃命而去，定北军大军追杀七十里，斩下一万七千多西夏军首级，俘虏五千人，获得战马骆驼一万八千头。
杨志最大的收获，就是西夏复制的三百张神臂弩和上千头运送物资的骆驼；西夏神臂弩杨志久有耳闻，弩身的主要材料是西夏特产的天山柘木和牦牛角复合而成，柘木是芯，牦牛角切成片，用熬胶黏连在柘木外面。因为工艺复杂，一般人是很难仿制的，宋军的俘获就更少；三百张神臂弩虽然被西夏战士损坏，但是上百把修修还是能用的，最关键大批的实物有助于工坊的研究。
任得敬在援兵不到的情况下，撤退途中犯了一个错误，企图以定边镇的防守，为绥州等地的援军争取时间，结果丧失了将剩下的数千主力撤回五原郡的机会；结果丧失了脱身的机会，被追来的定北军团团围住。
定边镇已经残缺不堪，冬天四周河流结冰，靠着井水连浇城都来不及，在杨志的全力进攻下，仅仅一天公孙胜就指挥士卒炸开了城墙，任得敬就不得不放弃定边镇，跟随任得敬突围的不到一千人，其余西夏军非死即降，定北军获得战马四千匹，俘虏了两千多人。
杨沂中指挥五千骑兵继续追击任得敬，杨志正在定边镇外的中军大帐内忙碌，木波部的三位头领木天成、屈突洛、姜飞彪特地来拜访杨志，当初他们认为杨志用的是缓兵之计，只是想让木波部加入大宋的阵营，但是没想到杨志这么快就拿下了定边军；现在三个人很想知道，杨志会不会遵守承诺。
杨志站在大帐中间欢迎，微笑着向三人点头示意，这让陪同的郦琼松了一口气，郦琼带着两千骑兵与木波部联手作战，这一次也是战功累累，入营以来郦琼一直担心杨志不会答应，怕迁怒于自己；现在看见杨志脸上的笑容，郦琼的心才定了许多。
杨志请四个人坐下说：“这次大家辛苦了，等大战结束，我一定会论功行赏；今天找我是不是有什么事？”
木天成已经五十多岁，看着杨志的气度暗暗点头，难怪一路过来，看到定北军的这些大将都十分年轻，杨志这位置抚使也只不过二十多岁；姜飞彪和杨志比较熟悉，讪笑道：“大人，我们来是为了定边镇的事情。”
杨志点点头说：“原来是为了这个，那就难怪了，现在定边镇虽然已经被我军攻下，但是五原郡的战事还没有结束，目前不是你们移民的好时机，假如我军不能一鼓作气打下五原郡，一旦我大军后撤，你们木波部便变成突在前面的一个孤子。”。
大帐内光线微暗，木天成站了起来，躬身施礼道：“大人，木波部不怕西夏人。”
木天成本身不是汉人，无所谓到不到陇东，这两次出兵都没有参战，骑兵都是屈突洛指挥的；此刻木天成感觉正是压制屈突洛、姜飞彪气势的时候，不惜逼杨志一步；杨志一言不发，紧紧盯着木天成，木天成顿时有一种泰山压顶的感觉。木天成毕竟不是内家方面的高手，饶是经历过无数的风浪，在杨志施加的压力之下，脸上仍然露出了惊骇不已的神色。