宋军欢呼着回到城内，女真过万不可敌，这句话传播了长城内外，今天是第一次正面对撼没有输给万骑金兵；杨志让百姓和步军去抢了上千匹死马回城犒劳三军，完颜宗辅同样这么做。杨志和王坪站在城楼上看着金兵的篝火，王坪点头道：“杨志，你猜的没错，金兵看样子是列了寨子，实际上大半在房屋里，就看张三、韩世忠机灵不机灵了。”
杨志笑笑，张三兴许差点，但是韩世忠是与岳飞齐名的大将，哪会不机灵；杨志只管命令韩滔、孔彦威、王似各自率领本部准备从东门先后杀出，王坪率领五千人马接应。不过杨志吩咐打前锋的韩滔、孔彦威，一旦冲过半路，孔彦威前进，韩滔的一千甲马留在路上，防止金兵埋伏。
到了半夜，繁星满空，月光照着昏暗的旷野，张三、韩世忠带着两千人静悄悄地从东面摸向金军的营寨，战马的马蹄全部被裹着，大队人马行进，只有声卜卜触地的轻微声。月光下，可以看见金军的寨子栅栏，人马喧嚣声不绝，寨内火光百十处，从原先的田野一直延伸到城外村庄的民居里。
斥候回报，金兵安排了六千伏兵，出寨埋伏在北门和东门前来的路上，张三与韩世忠心中暗暗高兴，便在黑暗中传下命令，分路对准不同的区域火箭准备，韩世忠率三百骑突营，每人一个火把，然后慢慢地金军寨子靠近。眼看前面只有灯火开始零落，韩世忠带着手下从一个错落的缺口冲进一个村庄，在上风头里点着了草捆，先将草屋或人家木板屋檐点着。
顷刻之间，两千骑射出火箭，转眼便有五六十处火头着起，顺着风势四散燃烧去，一朵烟花升起，两千骑已经分头杀进金兵的寨中；城头上一见金鼓齐鸣，东门和北门同时打开。术烈速与活里改原本准备回寨援救，一看城门大开，索性不动，想要杀退宋军再说，东门外术烈速看见三千骑冲向大寨，立即半路杀出，没想到宋军分出连环甲马拦住自己，另外两千骑速度根本不减。
金兵睡梦中惊醒，只见营寨内火光四起，到处都是厮杀之声，也不知宋兵有多少，各自仓促上马奔逃；看西面火势小，刚跑出营寨，就见孔彦威迎面杀来，来不及列阵，只是各自为战，被宋军一阵飞标将队伍冲乱，只以为宋军处处设伏，顿时队伍溃不成军。完颜宗辅在数百亲兵保护下想要调动起军队来，可是军中过半是才招募的军队，坚韧之心远比不上女真族的战士。
术烈速与韩滔缠战不久，王坪、王似两军就先后杀到，术烈速被前后夹击大败，杀出重围身边不足千人，只能往南面退去；韩滔一路追杀术烈速，王坪、王似去进攻金军大寨。活里改等了半天不见北门有宋军大队出来，晓得中计，急忙带领三千骑回寨救援，刚刚杀退孔彦威，却看见数以万计的宋军杀来，活里改只能寻找到完颜宗辅，将完颜宗辅救了出去。
张三、王似、孔彦威等人追杀出三十里才收兵，逼得活里改不断断尾求生，一直到天明确定没有了追兵，活里改计点人马，只有一千五百多人；等到中午术烈速带着七百多骑赶到，加上陆续逃回来的溃兵，也只有三千多人。完颜宗辅晓得自己已无力回天，就目前战局而言，自己完败，被宋军斩杀七千女真骑兵，近万降军不是战死就是投降宋军，只能带着剩下的人退回幽州。
杨志在现场几点战利品的时候就与王坪商议，幽州还有多达七万的金兵，不可前进，不如自己回应州，先想办法击败完颜宗翰再说；王坪也知道自己孤军更无胜算，于是决定，杨志带着本部人马和两千俘虏回应州，王坪负责涿、易两州战事，任命张所代涿州知州，留五千人给何诉守涿州城，王坪率领两万大军伺机而动。
张所只能在心中叹息，杨志和王坪很清楚，涿州获胜的消息传出去以后，河间、真定等地的援军就会北上，朝廷甚至会派一名都统制指挥战斗，那个人绝不会是王坪和杨志，两人所以见好就收，回去守住自己的辖地，让自己来牵制金兵。
果然不到两日，辛兴宗派来的旗牌官就到了，带来辛兴宗的命令，要杨志、王坪北上解幽州之围；何诉淡淡地说：“两路援军都已经回去了，杨志属于云中那边，这个命令你送去云中吧。”
旗牌官曹成顿时傻了眼，他可是花钱要了这个差事，原以为可以办得漂亮，让辛兴宗看到自己的能耐，现在却是一拳打在棉花上；曹成没好气地问道：“他们走了多久，竟敢擅自离开前线，真的是胆大妄为。”
张所冷眼看着曹成说：“杨大人、王大人都是知州，是你这样的人能质问的吗？他们赶来攻克涿州的时候，你们在哪里？从高平到幽州恐怕也就两天的路程，辛大人的军队怎么到现在还没到。”
曹成瞠目结舌，只能悻悻地回去朝辛兴宗复命，辛兴宗也是吓了一跳，原来他认为杨志等三州出兵涿州，说什么也会打下去，自己做了都统制，正好得到一个现成的功劳；杨可世建议道：“既然如此，我们真定、河间两府调动大军，让王坪、张所从侧翼出兵。”
杨惟忠摇头说：“金兵骑兵为主，在那个方圆不到两百里的地方，半日可到达任何一个位置，没有侧翼之说，最关键的是原来郭药师的手下，据说在各地纷纷投奔金人，那些胡族上马能战，据说金兵扩充了三四万骑。杨志恐怕正是看到了这一点才撤军的。好在涿州那个支点还在，王坪回易州，就是为了和涿州有个纵深，能够提供物资，辛将军，其他各州已不可为，要不然先稳住涿州吧。”。
辛兴宗蹙眉道：“各路军马难以一时调齐，杨总管，不如你率领高平军前往涿州。”
高平军一万五千人，在燕云收复后就被李纲裁掉了五千人，只是后来在平定河北盗贼军时补充了一些，杨惟忠同意道：“辛将军，燕云很可能全部沦陷，高平会再一次变成前线关隘，我走后，你一定要安排好守军。”